plc大致分为继电器型和晶体管型的，其区别大致如下：

1，负载电压、电流不同。晶体管型PLC用一般用DC24V，电流为0.2A-0.3A。继电器型PLC可选为DC24V，220V 电流为2A左右。

2，驱动能力不同。晶体管型的PLC需要加中间继电器等一些原件来驱动执行机构，而继电器型不用。

3，响应速度上来说，晶体管型PLC响应速度较快，一般在10ms左右，而继电器型PLC相对就比较慢了。

4，在额定工作的情况下，继电器型PLC的触点有使用寿命，而晶体管型PLC在理论上来说只有老化情况。

5，受触点所限制，继电器型的plc在使用久了之后，触点会有毛刺，进一步导致信号的不纯净。而晶体管型不存在这个问题，同时在选用脉冲输出的情况下只有晶体管型PLC能完成。

然后，就是高手为什么要推荐晶体管型的PLC了，对比下来，我们发现其实在追求自动化控制系统的稳定性和复杂性上来说，晶体管型的PLC无疑能承担更多工作。

前面的答案，从理论上回答了。

请允许我讲一个悲伤的长故事T_T

我是一名非标设备管理员，有一台中型的组装自动化设备，动作节拍为6秒，节省员工4个。厂家已经调试了1年多了。终于可以完全正常工作，不需要厂家跟踪了﹨^O^/

在这里先说说设备的情况：使用某国产继电器式PLC 2个，继电器式输入输出模块6个，约400个点（没去实数）PLC输出直接连气动电磁阀。PLC程序约1万6千行（梯形图）

在正式使用，不到三个月。设备无故停机了。-_-||。从没有反应动作的气缸开始查： 确定对应的电磁阀，PLC输出点。

1、确定电磁阀气路是否正常——正常

2、PLC输出点是否有亮灯——有亮，表明程序没有错。

3、PLC连接电磁阀线路是否正常——没有断路。初步表明电磁阀线圈（电路）坏了。

4、更换电磁阀后试机——正常(≧▽≦)用时1小时。

5、(┯_┯)，1个小时后，故障再次出现。用时10分钟

6、再次更换电磁阀，又好了。*^_^*

7、(T＿T)/~~，1个小时后，又出现了。

8、开始对PLC到电磁阀的电线进行测试。PLC的输出上有24v，电磁阀上没有。通过与电qi工程师的讨论。得出的是PLC的触点有问题。

下面算下接点的寿命，一天10个小时工作，一年就是365*10*3600/6=2190000。这么多质量一般的继电器触点当然会坏。

下面才是悲伤的开始::>_与厂家沟通，因在保修期内，厂家自己要将所有的PLC更换能晶体管型。不用我去换^_^

买PLC时间用了4天的时间，我们有临时的解决方案，不用停gong，只是低效工作。

厂家需要电工更换PLC，400个点啊，还不能接错。这个工作终用时4天。

电qi工程师写入程序和调试（因为程序已成熟，需时比较少）用时1天。

我们的设备终维修用了半天，低效工作4天，停gong4天。

总体上是浪费时间，维修电气柜，浪费钱。

如果这一切，都是你去做的话，有可能会在楼顶见到你的身影(┬＿┬)

从这个故事了看出为什么高手推荐晶体管式的PLC，所以对于要求高的地方用晶体管，会少好多后顾之忧。

西门子在多个PLC之间组网方面有优势，如果要上千个点的话，你就会发现西门子的好（这是公司里的电气说，谨代表个人意见）

1.晶体管型比继电器型响应速度快，而且前者比后者使用寿命长。

2.现在很PLC都集成了脉冲输出功能。晶体管型输出既能当脉冲点输出，也能当普通IO点输出，而继电器型只能当IO点输出。

不同的负载情况晶体管输出和继电器输出各有不同的优点和缺点，不分负载情况只推荐晶体管输出的人称不上高手。

晶体管输出寿命长一些，还有如果你要输出脉冲的话，批发电气柜，继电器输出是办不到的。

1. 产品定位及特点：

FX系列PLC：特点是小型化、一体式结构，可控制IO点数相对少，目前FX3U本体可控制256点。产品定位用于做单机控制，比如说开发一个小型的设备（与西门子早期S7-200系列相同）。基本单元本体集成了电源、CPU、存储器和IO，所以性价比高；Q系列PLC，定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

Q系列PLC：定位在中大型PLC，产品设计时采用模块式结构（以上提到的诸如电源、CPU均需要单独选配），控制规模在4096点（本体）。主要应用较大型系统或项目中，当然CPU指令处理速度和FX也不是一个数量级的，支持各种网络通信。

2. 编程：使用GX Developer或者GX Works2均可以实现梯形图编程。编程指令的区别，应该来说Q的指令更丰富一些，使用更简单些（比如作加法运算，FX使用ADD助记符指令，而Q可以直 接使用'+'加号实现）；另外，特殊继电器和特殊寄存器，两个系列的PLC定义完全不同，例如FX中M8000为常ON信号，而在Q中则使用SM400作 为常ON触点，具体需要查看手册对比。

题外话：三菱PLC，上手编程还是比较快的。貌似在知乎上，搞工业自动化的知友并不多噢。

简单的说，q比fx高ji，fxcpu模块带电源带输入输出端子，qcpu不带电源和端子只是作为一个模块存在，q能模块化组合，体积更小功能更强。

其实不同点很多，跟多的不同点主要在性能参数上，就不赘述了。在我自动化控制应用的经历中，从fx2n系列fx3g系列再到现在的q系列都用过。fx适合简单小型的应用环境，经济又实惠，一块fx就能组建控制回路。q适合大型高速控制系统，组建控制系统起码需要1个电源模块、基板1块、输入输出模块若干或者cc-link模块配若干远程IO模块等等，复杂的系统费用是fx几倍到几十倍不等。给你看张我实际应用的照片，题主大致体会下这个还是比较小型的

补充一下@张涛的答案

不过先吐槽一下后一句。

1.题主问的指令问题，其实是有区别，不过哪些指令fx系列就没必要用了。想用上q系列。

2.fx系列是主打走量的低端，因此本体的输入输出（别的厂家也是同样的设计）都设计了可以有特殊用途（脉冲高速输入输出）。而q系列这些功能都是单独模块

3.后想说，plc就是逻辑控制，不管多复杂的机器，使用的plc里面99.999都是那几个位指令和赋值比较啥的。

4.复杂功能，请用特定功能模块实现，结果交给plc判断

5.三菱的东西适合东方人的思维，入门不错……

至于为啥知乎上PLC这么冷门，中原区电气柜，是因为太LOW了吗~00~

谢邀。无奈鄙人在plc这块才疏学浅，仅仅只是在大学阶段学过一点点。我只说下我熟悉的，下面的补充吧。第yi个当然就是应用不同了，FX系列主要是256中小机点以内，而Q系列是A系列的替代品，也就是说Q系列是A系列发展过来的大型PLC产品，我隐约记得da输入输出点数是四千多点吧（实在记不得了），采购电气柜，程序容量是252K步。好吧，我就只记得这么多了。。。等楼下的答案吧

简单的说吧，q系列是大型的，模块化的，fx是小型的，一体的，我是做流水线的，客户要求和公司惯例都是用q系列的，因为涉及到多个伺服，各种通讯，还有cc_link，以及mes交训等，这些都不是fx可以胜任的，你就理解一个大一个小就可以了。

被藏匿的“三菱结构化编程手册-FXcpu”

不全部一样，但这不是重，关键在于硬件系统。Q系列应对中大型项目，可以方便组建各种现场总线系统，根据需要自由添加拓展各种功能模块。

1 不同系列的PLC指令有差别，可以参考PLC厂家提供的手册

FX有对应系列的指令手册，如FX2N，FX3U等

Q系列应该是 Q系列公共指令 （记得刚入行的时候就一直看这本）、

我们在进行HMI与PLC通信的时候，都要解决一个问题，即HMI与PLC通xin连接的参数设置问题，这是很多学员会问到的一个问题，这也是我们学习的重dian。触摸屏与PLC的通信又分为几种，一种是HMI控制一台本机PLC，；另一种是HMI控制一台远程PLC。那么我们就先学习一下威纶通触摸屏如何控制一台本机PLC，即其参数应该怎么设置。

首先我们要知道“本机PLC”是指什么？

所谓的“本机 PLC” 是指与本地 HMI 直接连接的 PLC。如果我们要控制本机 PLC 时，需要先新增这种类型的设备。操作方法如下：

1、点击“编辑” 菜单的“系统参数设置”， 在弹出的对话窗中点击 “新增”，就可打开 “设备属性”对话框。

2、在打开的“设备属性”中进行设置本机PLC参数，我们要设置设备的名称、所在位置、PLC类型、接口类型等，这里以PLC类型为MODBUS RTU为例进行设置，见下图。

在这里我们要注意的是，PLC接口类型可以选择 RS-232、RS-485 2W、RS-485 4W、以太网、USB 以及CAN Bus 。如果接口类型是RS-232、RS-485 2W、RS-485 4W，可以点击对话框中的“设置”，可以“通讯端口设置”对话框，进行设定通讯端口参数，包括通讯端口、波特率、数据位、校验、停止位等。

如果接口类型是以太网的，可以点击对话框中的“设置”，打开“IP 地址设置”对话框，我们要正确设定PLC的IP地址和端口号。假如我们对PLC类型选择为S7-200 Smart Ethernet，接口类型默认就是以太网的。

如果接口类型是USB，就不需再设定，检查“设备属性”内的各设定值是否正确就可以了。在完成上述的各项设定后，在设备列表中可以发现新增了一个名称为 “本机 PLC 1”的设备，这样就完成了触摸屏控制一台本机PLC所要进行的参数设置。

以上就是威纶通触摸屏控制一台本机PLC，进行参数设置的几个关键点，大家有没有get到呢？